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三轴电子罗盘的磁航向角误差补偿研究
Error compensation research on magnetic heading of three-axis electronic compass
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院精密仪器系,江苏南京210094 [2]中国人民解放军南京政治学院基础部,江苏南京210003
年 份：2008
卷 号：27
期 号：8
起止页码：33-35
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对某水下运载器中罗盘的工作状态,提出了适合于水下工作的电子罗盘的误差补偿方法。通过分析误差产生的原因,结合实际情况,提出将补偿区间分段的方法,在各个区间分别进行最小二乘误差补偿。实验结果表明:采用分段补偿的方法可以有效补偿小区间误差,能够将最大误差降低到0.3°之内,提高其磁航角的精度,满足高精度导航系统要求。
关 键 词：电子罗盘 误差补偿 分段补偿 磁航向角
分 类 号：V241.61]
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