文献类型：期刊文章

作　　者：程水英[1] 张剑云[1]

机构地区：[1]电子工程学院,合肥230037

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(60702015);中国博士后科学基金(20070420740)

年　　份：2008

卷　　号：29

期　　号：4

起止页码：1099-1111

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20085111797766)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao-Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波,并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究,最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向。

关 键 词：最优Bayesian滤波  非线性 非高斯 粒子滤波 序贯Monte  Carlo  重要性采样 重采样

分 类 号：TN911.7]