期刊文章详细信息
线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法 ( EI收录)
An Approach for Calibrating Rotor Position of Three-Dimensional Measurement System for Line-Structure Light
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]深圳大学深圳市微纳光子信息技术重点实验室,广东深圳518060 [2]四川大学电子信息学院光电科学技术系,四川成都610065
基 金:国家自然科学基金(60477042;60127501);深圳大学科研启动基金(4WQY)资助项目
年 份:2008
卷 号:35
期 号:8
起止页码:1224-1227
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法.将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片.通过处理这些图片获取靶标上特征点的空间坐标,对这些特征点作圆拟合得到一系列的圆心点,再对这些圆心点作直线拟合,建立起旋转轴的直线方程,完成旋转轴的标定.实验验证了该方法的可行性,实测物体的均方根误差为0.04 mm.
关 键 词:测量 三维传感 线结构光 标定
分 类 号:TP212.14]
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