期刊文章详细信息
六自由度力反馈操纵杆研究
Research on Force-feedback Manipulator with 6-DOF
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南理工大学应用技术学院,河南焦作454000 [2]河南理工大学机械与动力工程学院
年 份：2008
卷 号：36
期 号：15
起止页码：37-40
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为实现遥操作力反馈系统操作主手的设计,提出了由 Stewart 并联机构组成的六自由度力反馈操纵杆的结构原理;根据其主要功能,提出了对操纵杆的主要性能要求,包括工作空间、奇异位形、结构解耦及各向同性等;在满足主要性能要求的条件下,分析了性能与上下平台半径、上下平台定位角及连杆长度等参数之的关系,为设计提供了依据。
关 键 词：力反馈操纵杆 主从遥操作系统 STEWART平台 性能指标 结构尺寸
分 类 号：TP242]
参考文献：
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