文献类型：期刊文章

作　　者：罗璐[1] 林三宝[1] 伏喜斌[1] 范成磊[1] 吕适强[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,150001 [2]机械工业哈尔滨焊接技术培训中心,150046

出　　处：《焊接》

年　　份：2008

期　　号：7

起止页码：33-37

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA-PROQEUST、PROQUEST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统,从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提。文中利用模块化开发工具包(MDK,modular development kit)构建的焊缝特征检测系统,实现了对焊缝特征信息,如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取。文中主要从系统构成、工作原理、软件实现等几个方面进行了详细阐述,并通过实际的检测,验证了系统的精确性和稳定性。试验结果表明,系统具有较高的精度和稳定性,能够满足焊缝跟踪及参数自适应控制对焊缝特征信息检测的要求。

关 键 词：激光视觉 图像处理 焊缝特征  信息检测

分 类 号：TG409]