期刊文章详细信息
基于Internet的机器人遥操作研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江南大学莱姆顿学院,江苏无锡214122 [2]大庆石油化工机械厂,黑龙江大庆163711
年 份：2008
期 号：8
起止页码：119-121
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题。文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC++语言开发集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,实现对机器人的远距离操作。
关 键 词：INTERNET SCARA机器人 杆件 通讯
分 类 号：TP242]
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