期刊文章详细信息
基于小波变换的UKF改进算法及其应用
Wavelet-Transformation Based Unscented Kalman Filter and Its Application
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]电子工程学院 [2]中国人民解放军71217部队
年 份：2008
卷 号：34
期 号：4
起止页码：46-48
语 种：中文
收录情况：JST、普通刊
摘 要：众所周知,UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性。首先简要分析了UKF滤波的基本算法,然后利用小波变换可以实时分离信号和噪声的特性,提出了一种在未知量测噪声条件下的UKF算法,该算法可以实时跟踪量测噪声的变化,即实现了对量测噪声的实时估计,从而解决了在未知量测噪声的条件下UKF滤波问题。最后讨论了该方法在信息融合中的应用,仿真结果证明了方法的有效性和实用性。
关 键 词：UKF滤波 量测噪声 小波变换
分 类 号：TP277]
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