文献类型：期刊文章

作　　者：王昕[1] 王均伟[1] 饶志[1] 王晓媛[1] 王铁萍[2]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东深圳518055 [2]唐山师范学院滦州分校,河北滦县063700

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：2007年深圳科技计划项目(NSKJ-200704)

年　　份：2008

卷　　号：20

期　　号：15

起止页码：3973-3980

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20083511488277)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能,而且能够抑制在插补过程当中产生的轮廓误差和速度波动。在插补过程中由于限制轮廓误差的需要而产生了一些速度尖点,在这些尖点处的加速度和加加速度往往都非常大,这些对机床的伺服马达产生很大的冲击力,提出的插补算法能够根据允许的最大轮廓误差、最大加速度、最大加加速度来对插补速度进行自适应调整,使其满足插补要求。通过一个NURBS曲线插补的MATLAB仿真的例子,说明了该曲线插补算法能够满足高速、高精度加工的要求。

关 键 词：NURBS 数字卷积  S曲线 实时插补

分 类 号：TP273]