文献类型：期刊文章

作　　者：赵越[1] 玄哲[2] 张海龙[3] 刘远红[3] 张会珍[3]

机构地区：[1]大庆石油学院工会,黑龙江大庆163318 [2]中油石化分公司电子商务部,吉林吉林132022 [3]大庆石油学院电气信息工程学院,黑龙江大庆163318

出　　处：《大庆石油学院学报》

基　　金：黑龙江省教育厅资助项目(11511022);黑龙江省青年骨干教师资助项目(1152G001)

年　　份：2008

卷　　号：32

期　　号：4

起止页码：122-124

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对于移动机器人的路径规划,较成熟的路径寻优算法为A*算法,但是有些时候该算法找到的路径是次优的.在该算法基础上,结合预测控制原理,采用面向对象的可视化编程技术,设计一个移动机器人路径规划的仿真系统,并进行路径搜索算法的验证.结果表明,该仿真系统能够较真实地反映移动机器人路径规划的过程.

关 键 词：预测控制 移动机器人 路径规划 仿真系统

分 类 号：TP242.6]