文献类型：期刊文章

作　　者：赵越[1] 玄哲[2] 张红[3] 郭小勇[3] 高宏宇[3]

机构地区：[1]大庆石油学院工会,黑龙江大庆163318 [2]中油石化分公司电子商务部,吉林吉林132022 [3]大庆石油学院电气信息工程学院,黑龙江大庆163318

出　　处：《大庆石油学院学报》

基　　金：黑龙江省教育厅资助(11511022);黑龙江青年骨干教师资助(1152G001)

年　　份：2008

卷　　号：32

期　　号：4

起止页码：118-121

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究一类非线性不确定时滞系统的滑模变结构控制,针对包含不确定性及时滞的非线性系统,对其标称部分和不确定部分分别设计控制律,提出的控制方案能保证闭环系统的渐近稳定.考虑当系统具有不确定性和时滞部分模型未知时,采用RBF神经网络对其逼近,得出基于RBF神经网络的滑模变结构自适应控制方案.该方案能有效降低系统的抖振,基于Lyapunov理论证明了控制方案的可行性,仿真结果表明了该方案的有效性.

关 键 词：非线性系统 滑模控制 RBF神经网络

分 类 号：TP273.22]