文献类型：期刊文章

作　　者：官云兰[1] 程效军[1] 施贵刚[1]

机构地区：[1]同济大学测量与国土信息工程系

出　　处：《同济大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40574008);江西省教育厅科技资助项目(赣教技字[2007]237号);江西省科技攻关资助项目

年　　份：2008

卷　　号：36

期　　号：7

起止页码：981-984

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.

关 键 词：点云数据 平面拟合  特征值法  稳健性

分 类 号：P207[测绘类]