期刊文章详细信息
基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究 ( EI收录)
A Route Planning's Method for Unmanned Aerial Vehicles Based on Improved A-Star Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]空军工程大学工程学院,陕西西安710038
年 份：2008
卷 号：29
期 号：7
起止页码：788-792
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对传统A-Star算法在无人机航迹规划问题应用中的局限性,提出了一种结合飞行器简化运动学方程的改进A-Star算法,并将该算法应用于解决无人机在未知危险环境中的威胁规避问题;研究了综合考虑各路径代价影响因素情形下的航迹规划方法。最后对无人机参考航迹规划的数字仿真证明了改进算法的有效性。
关 键 词：运筹学 无人机 航迹规划 威胁规避 A-STAR算法 路径代价
分 类 号：O221]
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