期刊文章详细信息
基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究
Research on Multiple Targets Tracking Using Information Fusion Based on Sensors and Simulation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系,山东青岛266041
年 份：2008
卷 号：23
期 号：2
起止页码：32-36
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度精度低的问题,引入了高精度的红外方位探测信息进行关联,用以修正融合航迹点的方位角;建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型;进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果显示:雷达与红外数据关联融合后,目标方位角和俯仰角的最大误差分别为6 mrad和5 mrad。表明该算法充分利用了红外与雷达的互补性,能很好地跟踪目标,达到了降低目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差的目的,使航迹状态估计更加精确。
关 键 词：目标跟踪 信息融合 仿真
分 类 号：TP391.41]
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