期刊文章详细信息
基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析
Mechanism movement analysis based on excavating track in hydraulic face-shovel excavators
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030 [2]成都纺织高等专科学校机械与自动化系,四川成都610037
年 份：2008
卷 号：35
期 号：5
起止页码：9-12
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系,为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。
关 键 词：正铲液压挖掘机 坐标变换 运动学 挖掘轨迹
分 类 号：TH113.2]
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