期刊文章详细信息
动力定位系统的推力分配策略研究
Design of the Thrust Allocation for the Dynamic Positioning System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连理工大学船舶工程学院,辽宁大连116024
年 份：2008
卷 号：37
期 号：3
起止页码：92-96
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：以序列二次规划法为基础,提出一种合理高效地解决动力定位系统推力分配问题的方法。整个推力优化分配的目标是最小化推进系统的能耗,包括燃油消耗、推进器的磨损、推力误差等;同时还考虑到推进器的推力极限、最大推力变化速率、最大旋转速率、推进器推力的禁区、奇异结构等因素。对不同的推力禁区的处理方法进行对比,得到一个最合适的处理方法。计算实例表明,采用序列二次规划法能够实现对角度禁区的最优处理的目的,并能够达到降低燃油消耗,避免奇异结构,增加系统的可操纵性。
关 键 词：动力定位 推力分配 序列二次规划法 奇异结构 推力禁区
分 类 号：U674.38]
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