文献类型：期刊文章

作　　者：耿文波[1] 郭绪阳[2] 祁小辉[2]

机构地区：[1]周口师范学院物理与电子工程系,河南周口466000 [2]济南半导体元件实验所,山东济南250014

出　　处：《微计算机信息》

年　　份：2008

卷　　号：24

期　　号：19

起止页码：313-314

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊

摘　　要：将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,其学习算法采用正交最小二乘算法,首先得到径向基函数神经网络的结构,然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数。实验结果表明,该交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点。

关 键 词：PID控制 径向基函数神经网络(RBFNN)  交流伺服系统

分 类 号：TP18]