期刊文章详细信息
基于多DSP的开放式并联构型装备运动控制器硬件结构设计
Hardware design of motion controller for parallel kinematics mechanisms based on MuIti-DSP
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学机械工程学院先进制造技术与装备天津市重点实验室,天津300072
年 份：2008
卷 号：30
期 号：6
起止页码：44-46
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求。针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件结构,该系统实时性好,处理速度快,能够很好地满足并联构型装备高性能的控制需要。
关 键 词：并联构型装备 多DSP 运动控制器
分 类 号：TP24]
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