文献类型：期刊文章

作　　者：夏艳[1] 苏中[1] 吴细宝[1]

机构地区：[1]北京信息工程学院信息与通信工程系,北京100101

出　　处：《中国图象图形学报》

基　　金：北京市教委科技发展计划项目(KM200510772012)

年　　份：2008

卷　　号：13

期　　号：7

起止页码：1298-1302

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对结构光形位公差视觉测量系统,提出了一阶径向畸变的摄像机成像模型和标定方法,并对传统的直接线性变换(DLT变换)标定算法做了些改进。即先针对没有畸变的线性模型,利用传统的标定算法,解线性超定方程组求解摄像机的全部参数,再针对引入一阶径向畸变的成像模型,以线性模型的参数为初值,通过非线性迭代优化摄像机的图像中心,等效焦距,倾斜因子,畸变系数等内部参数。实验结果表明,该方法无需预标定,精度适中,是相对简单实用的标定方法。

关 键 词：计算机视觉 3维测量  摄像机标定

分 类 号：TP391]