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倒立摆系统及研究现状
Overview of the Control of the Inverted Pendulum System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北电力大学自动化工程学院,吉林132012 [2]辽宁铁岭电厂,辽宁铁岭112000 [3]承德石油高等专科学校,河北承德067000
年 份：2008
卷 号：36
期 号：B07
起止页码：306-310
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台,是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用,比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之间的优劣,并探讨了发展趋势。
关 键 词：倒立摆 线性控制 预测控制 智能控制
分 类 号：TP13]
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