期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海理工大学机械学院 [2]上海宝钢工业检测公司
基 金:上海高级选拨培养优秀青年教师科研专项基金(21016)
年 份:2008
期 号:7
起止页码:89-91
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要:基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。
关 键 词:桥式门式起重机 轨道检测 全站仪 三维重构
分 类 号:TH215]
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