期刊文章详细信息
柔性多体系统动力学──有限段方法
Dynamics of Flexible Multibody Systems-The Finite Segment Method
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机械电子工程系,天津300130 [2]天津大学
基 金：国家自然科学基金;863高技术发展基金
年 份：1997
卷 号：26
期 号：3
起止页码：1-9
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：采用有限段方法建立柔性梁式构件的离散模型，基于Kane方程的Huston方法建立柔性多体系统动力学方程．该方程计入了梁式构件的几何非线性变形的惯性影响，在求解过程中，引入了相对位移的模态变换以提高计算效率．通过典型实验验证了有限段方法可以解决具有几何非线性变形的柔性梁式构件的多体系统动力学问题．
关 键 词：柔性多体系统 有限段方法 动力学 机械系统
分 类 号：TH113]
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