期刊文章详细信息
桁架机械手动态特性的有限元分析
Finite Element Analysis on Dynamic Characteristics of Gantry Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023 [2]大连机床集团有限责任公司,辽宁大连116620
基 金：大连市技术创新资金资助项目(20066235)
年 份：2008
期 号：6
起止页码：19-22
语 种：中文
收录情况：AJ、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：通过对桁架机械手进行结构分析,应用有限元分析软件ANSYS建立了其参数化有限元模型,对整机进行了静力分析、模态分析和频响应特性分析,得出了整机的前6阶固有频率和相应振型,指出了桁架机械手结构设计的薄弱环节。结果表明,应用ANSYS可较精确地分析机械手的动力特性,为改进和完善设计提供理论依据,从而使机械手具有良好的动态特性。
关 键 词：机械手 有限元分析 模态分析 动态特性
分 类 号：TH113.1]
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