期刊文章详细信息
机器人在焊接中的应用
Application of robot in welding
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030 [2]成都纺织高等专科学校机械与自动化系,四川成都610037
年 份：2008
卷 号：38
期 号：6
起止页码：44-47
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等。结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来。
关 键 词：焊接机器人 焊缝跟踪技术 智能控制
分 类 号：TP249]
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