期刊文章详细信息
基于D-H矩阵的径向柱塞泵的运动学分析
Kinematic Analysis of Radial Piston Pump Based on D-H Matrix
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏大学机械工程学院机械电子工程系,江苏镇江212013
年 份：2008
卷 号：35
期 号：3
起止页码：74-75
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节,传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得,但对于柱塞的复合运动,求解过程比较复杂。本文以D-H矩阵这一机构学中的代数工具来解决径向柱塞泵柱塞的位置确定问题,从而使其运动分析及运动的几何意义得到简化和明确。
关 键 词：D-H矩阵 坐标变换 齐次坐标 运动分析
分 类 号：TH322]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
