期刊文章详细信息
基于激光雷达的道路边界检测
Road Curbs Detection Based on Laser Radar
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳航空工业学院电子工程系,沈阳110034
年 份：2008
卷 号：31
期 号：3
起止页码：756-758
语 种：中文
收录情况：CAS、INSPEC、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对室外移动机器人道路分割的问题,本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法。算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界,利用边界是直线形状的特征,运用扩展卡尔曼滤波算法对边界深度数据的进行提取,完成道路边界的检测。试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务。
关 键 词：移动机器人 激光雷达 道路分割 边界检测
分 类 号：TP242.6]
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