文献类型：期刊文章

作　　者：洪波[1] 来鑫[1] 魏复理[2] 潘际銮[1] 尹力[1]

机构地区：[1]湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭411105 [2]中国人民解放军75210部队,博罗516133

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：湖南省教育厅资助项目(06A073);湘潭大学交叉项目资助(06IND05)

年　　份：2008

卷　　号：21

期　　号：5

起止页码：883-886

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了一种磁控电弧传感器,分析了其基本原理,并建立了相关的数学模型,对主要参数进行了分析,为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据。设计了一种基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统,使跟踪系统和焊接系统相对独立,拓宽了其应用范围,采用了Smith预估补偿法来消除滞后对控制系统的影响。在信号处理方面,对采样信号进行了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器双级滤波,滤波效果较好;提出了有限区间去极值离散积分差值法来提取焊缝坡口的特征参数。最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该系统的有效性。

关 键 词：焊缝跟踪 磁控电弧传感器  Smith预估补偿法  信号处理

分 类 号：TG409]