期刊文章详细信息
基于EtherCAT的多轴运动控制器研究
Study on the Multi-axis Motion Controller Based on EtherCAT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083 [2]北京和利时电机技术有限公司,北京100085
年 份：2008
期 号：6
起止页码：100-103
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。
关 键 词：实时工业以太网 现场总线 ETHERCAT 多轴运动控制器
分 类 号：TG659] U272]
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