文献类型：期刊文章

作　　者：李金娜[1] 张庆灵[1] 韩世迁[2]

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]沈阳化工学院数理系,辽宁沈阳110142

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574011)

年　　份：2008

卷　　号：29

期　　号：5

起止页码：617-620

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的.

关 键 词：网络控制系统 饱和非线性约束  随机时延 数据包丢失 鲁棒H∞优化控制  

分 类 号：TP13]