期刊文章详细信息
基于数据关联快速算法的目标跟踪与仿真研究
Research on Targets Tracking Using Fast Algorithm for Data Association and Simulation
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]海军航空工程学院青岛分院航空仪电控制系,山东青岛266041
基 金:国家高技术研究发展计划(编号:2003AA712101)
年 份:2008
卷 号:30
期 号:5
起止页码:268-270
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对利用传感器对密集目标进行跟踪中联合概率数据关联(JPDA)计算量大,出现计算组合爆炸而导致效率低下的问题,简要介绍了数据关联快速算法(FAFDA),建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型并进行了模拟战场实际目标的仿真试验,仿真结果表明该算法能很好的跟踪目标,其跟踪精度符合实际要求,计算量明显减小,提高了跟踪实时性。
关 键 词:数据关联 目标跟踪 自适应滤波 仿真
分 类 号:TP391]
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