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基于MTi系统的三维运动检测方法的研究
Research on the Measurement of 3D Motion Based on MTi
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏大学机械工程学院测控系,江苏镇江212013
年 份：2008
卷 号：27
期 号：5
起止页码：34-36
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：MTi(motion tracker instrument)系统是一款精度较高,灵活性好的测量姿态和航向的系统。结合MTi系统分析了其测量方法,以及其输入、输出量之间的转换关系。通过对被测物体不同运动姿态的测量,应用MATLAB软件编程对系统输出的数据进行分析,观察欧拉角针对不同运动姿态的变化规律。对机械手的三维运动进行测量分析,为采摘机械手的轨迹规划和运动控制提供试验基础。
关 键 词：MTI 三维运动 欧拉角 MATLAB 采摘机械手
分 类 号：TP212.9]
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