文献类型：期刊文章

作　　者：杨栋[1] 尹义龙[1] 朱明英[2] 曹庆峰[3]

机构地区：[1]山东大学计算机科学与技术学院,济南250101 [2]烟台南山学院软件工程学院,龙口265713 [3]山东大学工程训练中心,济南250061

出　　处：《南京大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金(49672102)

年　　份：2008

卷　　号：44

期　　号：2

起止页码：140-147

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在自主机器人视觉中,大噪声条件下图像边缘角点的识别,对于视觉目标的形状识别有着重要的作用.使用最小均方误差准则,可以有效的滤除噪声的影响.针对大噪声条件下噪声强度的平均值和均匀性都未知的特点,提出了一种基于最小均方误差的新的大噪声自适应角点识别算法.这种方法计算变长点集的残差平方和,使得角点出现在特征曲线的极小值处,避免了使用阈值的弊端.并利用折半查找策略,降低了时间复杂度.在单角点识别的基础上,针对多角点识别,讨论了利用这种算法降低时间复杂度的方法.通过分析表明这些算法能够较为有效地提高大噪声条件下单调边缘单角点识别的正确率,降低了时间复杂度.

关 键 词：机器视觉 大噪声  角点识别  最小均方误差 折半查找

分 类 号：TP391.4]