文献类型：期刊文章

作　　者：薛颂东[1,2] 曾建潮[1]

机构地区：[1]太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所,太原030024 [2]兰州理工大学电气与信息工程学院,兰州730050

出　　处：《模式识别与人工智能》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.60674104)

年　　份：2008

卷　　号：21

期　　号：2

起止页码：177-185

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20082411313068)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从计算机科学的角度对群机器人进行综述,概括其历史背景和目前的研究工作,回顾和展望其应用领域.群机器人是受社会性昆虫群体行为启发产生的新方法,通过建立经济、鲁棒、柔性和规模可伸缩的多机器人系统,协调控制相对简单的个体机器人合作完成规定的复杂任务.围绕群机器人的定义、与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论群机器人研究中的主要问题:个体交互、通信、协作控制和自组织、自组装等,明确其研究概貌.

关 键 词：群体智能 群机器人 有限感知  局部交互  协作控制

分 类 号：TP242.6]