文献类型：期刊文章

作　　者：杨明志[1] 王敏[2]

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [2]安徽师范大学数学计算机学院,安徽芜湖241000

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2008

卷　　号：16

期　　号：4

起止页码：485-487

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

关 键 词：四旋翼微型飞行器  飞行控制系统 单片机 PWM

分 类 号：V247.1] TP391.8]