期刊文章详细信息
管道机器人的研究进展
Progresses in Study of Pipeline Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京石油化工学院机械工程学院,北京102617 [2]中国石油工程建设(集团)公司,北京100011
基 金：北京市优秀人才培养资助项目(20051D0500405)
年 份：2008
卷 号：36
期 号：4
起止页码：185-187
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、ZGKJHX、核心刊
摘 要：阐述了管道机器人的概念和用途,综合分析了国内外管道机器人的发展状况。在分析了管道机器人特点和性能的基础上,讨论了其研究中的关键技术,指出了管道机器人的发展趋势。
关 键 词：管道机器人 进展
分 类 号：TP391.9]
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