期刊文章详细信息
空间机械臂技术及发展建议
Suggestion on Development of Chinese Space Manipulator Technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国空间技术研究院,北京100094 [2]中国航天科技集团公司,北京100037
年 份：2007
卷 号：16
期 号：4
起止页码：1-8
语 种：中文
收录情况：AJ、IC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术。文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景。
关 键 词：空间机械臂 任务分析 关键技术
分 类 号：V442]
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