期刊文章详细信息
基于虚拟仿真的四足机器人步态分析
Research on Crawl Gait of Robot Based on Virtual Simulation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江工业职业技术学院机电系,浙江绍兴312000
年 份：2008
卷 号：22
期 号：1
起止页码：35-38
语 种：中文
收录情况：CAS、JST、普通刊
摘 要：根据观察动物行走的特点,完成一种四足机器人的行走过程仿真分析。在三维软件Pro/E中建立四足机器人分析模型,导入仿真软件MSC.ADAMS中添加约束和动力,以一定形式的步态效果实现了四足机器人在平面上的行走过程,并以机器狗模型为例子分析了它的稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响。
关 键 词：四足机器人 虚拟仿真 步态分析
分 类 号：TP242.6]
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