期刊文章详细信息
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究
A simulation analysis of two control methods for a single inverted pendulum
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室,安徽芜湖241000
年 份：2008
期 号：2
起止页码：7-9
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型。然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义。
关 键 词：单级倒立摆 建模 LQR控制 模糊控制
分 类 号：TP273]
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