文献类型：期刊文章

作　　者：刘飞[1] 蔡胤[1]

机构地区：[1]江南大学自动化研究所,无锡214122

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60574001);新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0485)资助

年　　份：2008

卷　　号：34

期　　号：4

起止页码：496-499

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20082111272591)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.

关 键 词：MARKOV跳变系统 约束控制  滚动时域控制 终端不变集  正半定规划  

分 类 号：TP13]