文献类型：期刊文章

作　　者：程水英[1] 张剑云[1]

机构地区：[1]电子工程学院,安徽合肥230037

出　　处：《电子学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.60702015);中国博士后科学基金项目(No.20070420740)

年　　份：2008

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：500-504

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归一,得到裂变BPF(FBPF)算法.针对一个典型的后验密度为双峰的强非线性滤波估计问题,通过Monte Carlo仿真表明,FBPF算法在保持与BPF算法相当的估计精度和运算时间的条件下,克服了样本枯竭问题,算法的鲁棒性更强.

关 键 词：递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 自举粒子滤波  裂变繁殖  裂变自举粒子滤波  

分 类 号：TN911.72]