期刊文章详细信息
基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法
The Matching Method Based on RANSAC Algorithm for Estimation of the Fundamental Matrix
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海师范大学数理信息学院,上海200234 [2]上海电机学院电子信息学院,上海200240
基 金：上海市教委科研项目(沪教科01D02-1)
年 份：2006
卷 号：9
期 号：4
起止页码：66-69
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(Ran-dom Sampling Consensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性。
关 键 词：基本矩阵 极线几何 RANSAC方法 Sampson距离
分 类 号：TP317.4]
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