文献类型：期刊文章

作　　者：秦国华[1] 洪连环[2] 吴铁军[2]

机构地区：[1]西北工业大学中法并行工程联合实验室,陕西西安710072 [2]南昌航空大学航空与机械工程学院,江西南昌330063

出　　处：《计算机集成制造系统》

基　　金：航空科学基金资助项目(2006ZE56006);中国博士后科学基金资助项目(20070411142);国家自然科学基金资助项目(10676028);航空支撑制造技术研究基金资助项目(61901090104);江西省教育厅科学技术基金资助项目(2007-172);南昌航空大学科研基金资助项目(EA200503139)~~

年　　份：2008

卷　　号：14

期　　号：3

起止页码：466-469

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：工件自由度的合理约束是夹具设计的关键,基于定位原理的数学模型,根据齐次线性方程组解结构的性质,首先推导了三个定位方案的合理性判据;然后,基于刚体运动学,建立了描述加工要求和理论约束自由度之间关系的自由度模型;最后,利用典型实例详细讨论了自由度模型及合理性判据的分析应用过程。

关 键 词：自由度  定位方案 定位原理  齐次线性方程组 解结构

分 类 号：TG75]