文献类型：期刊文章

作　　者：仇国庆[1] 罗宣林[1] 王平[1] 吴迪[1] 杨志龙[2]

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065 [2]重庆科技学院石油工程学院,重庆400042

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01A27)

年　　份：2008

卷　　号：31

期　　号：3

起止页码：259-262

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤。用Matlab对三闭环控制系统进行仿真,提出多环控制系统设计的要点。结果表明,位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好。

关 键 词：矢量控制 PMSM PID控制器 仿真

分 类 号：TM383.42]