文献类型：期刊文章

作　　者：朱大奇[1] 孔敏[2]

机构地区：[1]上海海事大学信息工程学院,上海浦东200135 [2]江南大学智能控制研究所,江苏无锡214122

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50775136);国家863计划课题资助项目(2006AA09Z210);上海市教委科研资助项日(06FZ038)

年　　份：2008

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：81-86

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：以一改进的信度分配CMAC(cerebellar model articulation controllers)神经网络为在线故障诊断的手段,将变结构滑模控制技术引入容错控制器设计之中,提出一种动态非线性系统主动容错控制方法.在常规CMAC学习算法中,误差被平均地分配给所有被激活的存储单元,不管各存储单元存储数据(权值)的可信程度.改进的CMAC中,利用激活单元先前学习次数作为可信度,其误差校正值与激活单元先前学习次数的-p次方成比例,从而提高神经网络的在线学习速度和精度;在此基础上利用滑模控制算法进行容错控制律的在线重构,实现动态非线性系统在线故障诊断与容错控制的集成.分析了系统的稳定性,仿真结果表明改进故障学习算法及容错控制的有效性.

关 键 词：信度分配 平衡学习  故障诊断 容错控制

分 类 号：TP183]