期刊文章详细信息
一种基于H_∞滤波的模糊变结构交互多模型算法 ( EI收录)
Fuzzy Variable Structure Interacting Multiple Model Algorithm Based on H_∞ Filter
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]绍兴文理学院物理与电子信息系,浙江绍兴312000
年 份:2008
卷 号:36
期 号:2
起止页码:245-249
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为提高对机动目标的跟踪效果,本文提出了一种基于H∞滤波的模糊变结构交互多模型算法.该算法采用H∞滤波器作为模型条件滤波器,通过调节其参数来增强对外界干扰的鲁棒性,提高滤波性能和精确度.同时把交互多模型(IMM)算法的模型概率作为模糊推理系统的输入,利用模糊逻辑推理优化模型概率,实时改变模型数目和参数,减少模型之间竞争,实现变结构功能.实验仿真结果表明,本文提出的算法比标准IMM算法具有更高的跟踪精确度.
关 键 词:机动目标跟踪 H∞滤波 交互多模型 模糊变结构
分 类 号:TN953]
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