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作业型助老/助残机器人系统的研究
Research on the work robot system for the elderly and the disabled
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学(威海)船舶学院,山东威海264209
年 份：2008
卷 号：25
期 号：2
起止页码：18-20
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了作业型助老/助残机器人系统的总体设计思想,在明确残障人士日常活动特点的基础上,提出了以电动轮椅作为基础单元的模块化设计方案,并对一些关键部件,如7自由度轻型作业臂、人体健康监测模块和传感器模块等进行了设计。
关 键 词：助老/助残机器人 模块化 作业臂 人体健康监测
分 类 号：TG156]
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