文献类型：期刊文章

作　　者：戴丰加[1] 祁新梅[1] 郑寿森[1] 熊谌飞[1]

机构地区：[1]中山大学理工学院电力电子及控制技术研究所,广东珠海519082

出　　处：《材料科学与工程学报》

基　　金：广东省科技厅"基于智能材料的微机械系统;驱动及应用研究"基金资助项目(2004B10201036)

年　　份：2008

卷　　号：26

期　　号：1

起止页码：156-160

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：电活性聚合物(EAP)在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似,在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力,形成了一个崭新的多学科交叉研究领域。绝缘弹胶物(DE)是EAP的一种,本文综合介绍绝缘弹胶物在电场驱动下响应的基本原理和特性,介绍可能的应用领域,介绍JPL和SRI等几大主要的研究机构的研究方向、研究现状和研究成果,如直线驱动器、弯曲辊二自由度驱动器、微型六腿机器人、泵、阀门、螺旋及叠片式驱动器和MEMS等,最后总结了目前存在的问题和未来的研究趋势。

关 键 词：电活性聚合物EAP  绝缘弹胶物DE  传感器 驱动器 丙烯酸聚合物薄膜  

分 类 号：TB381[材料类]