文献类型：期刊文章

作　　者：刘忠[1] 李伟[1] 彭金艳[1] 廖永忠[1]

机构地区：[1]湖南师范大学机电技术装备研究所,长沙410081

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：湖南省科技攻关项目(No.03GKY3124);湖南省教育厅重点科研基金项目(No.03A027)

年　　份：2008

卷　　号：44

期　　号：7

起止页码：220-222

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

关 键 词：位置伺服系统 单神经元PID CMAC神经网络 复合控制方法  

分 类 号：TP13]