文献类型：期刊文章

作　　者：李晓理[1] 胡广大[1]

机构地区：[1]北京科技大学信息工程学院自动化系,北京100083

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金(60604002);北京市科技新星计划项目(2006B23);北京市教委重点学科共建项目(XK100080537)

年　　份：2008

卷　　号：20

期　　号：3

起止页码：590-592

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20081011137054)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器,将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器。针对每一个滤波器建立一个基于输出误差的指标切换函数,每一个采样时刻将指标切换函数取得最小值的滤波器的状态估计值切换为系统的当前状态估计值。仿真结果表明,与常规的自适应滤波器相比,此方法可以极大地改善滤波器的滤波效果。

关 键 词：自适应 卡尔曼滤波器  多模型  

分 类 号：TP273]