期刊文章详细信息
多移动机器人通信技术综述
Summary of Multi-robot Communication Technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北科技大学人事处,050018 [2]河北科技大学信息科学与工程学院
年 份：2008
期 号：5
起止页码：112-114
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式、拓扑结构、通信协议及通信模型进行了讨论。
关 键 词：移动机器人 通信系统 通信协议 P2P 协作
分 类 号：TP242]
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