文献类型：期刊文章

作　　者：官云兰[1] 程效军[1] 周世健[2] 廖中平[1] 鲁铁定[2]

机构地区：[1]同济大学测量与国土信息工程系,上海200092 [2]东华理工大学地测学院

出　　处：《测绘学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(40574008);江西省教育厅科技项目(赣教技字[2007]237号)

年　　份：2008

卷　　号：37

期　　号：1

起止页码：30-35

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、DOAJ、EI(收录号：20081211161905)、GEOBASE、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化。通过算例证明方法的正确性与可靠性。

关 键 词：单位四元数 空间后方交会 外方位元素 旋转矩阵  

分 类 号：P231]